Сравнительно молодая марка Avensis пришла на смену знаменитой Toyota Carina Е в 1997 году. Немного увеличенная, по сравнению с Carina Е  по длине и высоте, Toyota Avensis явила себя  в трех ипостасях: седан, лифтбек (сочетание хэчбека и седана) и универсал. За прошедшие годы Toyota Avensis претерпела несколько модернизаций. Одно поколение сменяло другое. Улучшались характеристики силовой установки, менялся дизайн кузова, тщательно прорабатывались вопросы безопасности. В 2003 году Toyota Avensis была признана  самым безопасным автомобилем по результатам тестовых испытаний по общепринятой в Европе методике Euro-NCAP.